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一种取料装置

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一种取料装置技术领域本实用新型涉及一种自动化控制装置,特别是涉及一种取料装置。背景技术目前,在线路板的生产工艺中,无论刚性线路板或柔性线路板都需要贴合一层覆盖膜,以防止线路板暴露在空气中,保护线路板受外界环境的干扰,也为后续的处理做铺垫。实际过程中,在贴好覆盖膜后需要将线路板取走,因此贴合装置都含有取料装置,为提高生产效率,目前的贴合装置或取料装置均已实现高度自动化。在自动化控制领域,现有的取料装置都是通过真空装置产生负压,再通过软胶吸嘴吸取贴合好的线路板。但是,在实践过程中,由于线路板比较轻,在吸取贴好后的线路板时,由于两片线路板的静力作用会经常导致一次吸取两片线路板,出现粘料吸重的现象,影响生产。且现有的取料装置结构复杂,吸取线路板时难以掌控吸嘴吸取线路板的压力以及取料装置的位置,操作困难。因此,现有技术还有待于改进和发展。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种取料装置,旨在现有技术的基础上,优化装置灵活性,解决现有的取料装置吸取线路板时粘料吸重以及吸取不稳定的问题。为解决上述问题,本实用新型的技术方案如下:一种取料装置,其中,包括中间固定板、吸盘底板、驱动电机、同步带、丝杠以及至少一对吸嘴;中间固定板设置在吸盘底板上方,两者通过丝杠相连接;驱动电机固定在中间固定板上,通过同步带驱动丝杠上下运动,从而带动吸盘底板上下运动;每对吸嘴通过固定在吸盘底板上的吸嘴固定板分布在吸盘底板两侧,用于吸取线路板。所述的取料装置,其中,所述取料装置还包括气缸,所述气缸固定在吸盘底板上;气缸输出端向上穿过抖料连接板与其固定连接,抖料连接板与吸盘底板一端的抖料吸嘴固定板连接;所述吸盘底板上设置至少一个抖料导向轴,抖料导向轴穿过抖料吸嘴固定板与其连接,气缸上下伸缩运动带动抖料吸嘴固定板以及其上的吸嘴在抖料导向轴上滑动。所述的取料装置,其中,所述中间固定板与吸盘底板之间还设置与丝杠平行的至少一根导柱,导柱固定板连接所述导柱与丝杠,导柱随丝杠运动而运动。所述的取料装置,其中,所述中间固定板上垂直设置一光电开关安装板,所述光电开关安装板在所述导柱一侧,其上安装有若干个光电开关,用于检测导柱运动的距离。所述的取料装置,其中,所述吸盘底板和中间固定板上面均固定有至少一个防撞块,用于防止驱动电机旋转超过丝杠上下运动极限。所述的取料装置,其中,所述中间固定板与丝杠连接的部位上设置一轴承座,同时所述轴承座和其上的轴承均套设在丝杠上,所述驱动电机通过同步带传动所述轴承进而带动丝杠上下运动。所述的取料装置,其中,所述吸嘴与外部的真空装置连接,所述真空装置产生真空负压用于吸取线路板。所述的取料装置,其中,所述吸盘底板上安装有至少一个歧气块,用于将真空气流分配到各个吸嘴。所述的取料装置,其中,所述中间固定板上一侧垂直固定有双搭载滑块连接板,所述中间固定板与双搭载滑块连接板通过两个双搭载加强筋加固连接。所述的取料装置,其中,所述双搭载滑块连接板上设有压力开关,用于调整吸嘴吸取线路板向下压的压力。本实用新型的有益效果包括:本实用新型提供的取料装置,将中间固定板和吸盘底板通过丝杠连接,驱动电机通过同步带驱动丝杠上下运动,从而带动吸嘴上下运动吸取线路板;还设置气缸,其上下伸缩运动控制抖料吸嘴固定板以及其上的吸嘴在抖料导向轴上滑动,防止两片线路板由于静电作用粘连在一起,出现吸重现象,且操作简单,生产成本低;通过压力开关的设置,可控制吸嘴吸取线路板的压力,防止压力过大损坏线路板或使得柔性线路板产生褶皱。附图说明图1为本实用新型的一种取料装置的结构示意图。附图标记说明:1、抖料导向轴;2、直线轴承;3、抖料吸嘴固定板;4、吸嘴;5、抖料气缸;6、歧气块;7、防撞块;8、吸盘底板;9、双搭载加强筋;10、双搭载滑块连接板;11、驱动电机;12、压力开关;13、光电开关安装板;14 导柱固定板;15、同步带;16、丝杠;17、轴承座;18、导柱;19、中间固定板;20、抖料连接板。具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。参见图1,本实用新型的一种取料装置,其中,包括中间固定板19、吸盘底板8、驱动电机11、同步带15、丝杠16、至少一对吸嘴4,中间固定板19设置在吸盘底板8上方,两者通过丝杠16相连接,丝杠16穿过中间固定板15,中间固定板15与丝杠16连接的部位上固定安装一个轴承座17,轴承座17和其上的轴承均套设在丝杠16上,丝杠16底端也通过一个轴承固定在吸盘底板8上,驱动电机11通过同步带15传动轴承,进而带动丝杠16上下运动,丝杠16带动吸盘底板8上下运动通过吸嘴4吸取线路板。在实际应用中,驱动电机11为步进电机,丝杠16为滚珠丝杠。进一步地,中间固定板19与吸盘底板8之间还设置与丝杠16平行的至少一根导柱18,本实施例中,导柱18有两根,两根导柱18设置在丝杠16的两侧,导柱18和丝杠16的顶端通过导柱固定板14连接,导柱18随丝杠16上下运动而运动。在实际应用中,中间固定板19上垂直设置一个光电开关安装板13,光电开关安装板13在其中一根导柱18的一侧,其上安装有若干光电开关,用于检测导柱18上下运动的距离,根据导柱18运动的距离可控制装置是否取料。进一步地,本实用新型的一种取料装置,吸盘底板8和中间固定板19上面均固定有一个防撞块7,用于防止驱动电机11旋转超过丝杠16上下运动极限,撞毁装置。参见图1,每对吸嘴4通过其对应的吸嘴固定板分布在吸盘底板8两侧,也即,每个条状的吸嘴固定板两端设有两个吸嘴4,吸嘴固定板上设置有长条形的通孔,可调整吸嘴4在吸嘴固定板上的位置;吸盘底板8两侧间断地开设长条的通孔,吸嘴固定板通过卡定部件安装在吸盘底板8上的两侧通孔上,由此可调整吸嘴固定板的位置。吸嘴固定板和吸盘底板8上的通孔结合,可实现吸嘴4在水平层面上横向和纵向的位置调整,可适应大小不同的线路板。其中,吸嘴4与外部的真空装置连接,所述真空装置产生真空负压用于吸取线路板,其中,真空装置可以是真空发生器。在实际应用中,沿着吸盘底板8往左同时阵列着三对吸嘴4,这些吸嘴4用于吸取线路板。本实用新型的一种取料装置,还包括抖料气缸5,抖料气缸5固定在吸盘底板8上的右端,其输出端向上穿过抖料连接板20与其固定连接,抖料连接板20再固定在抖料吸嘴固定板3上,吸盘底板8上设置至少一个抖料导向轴1,在本实施例中,抖料导向轴1为3个,均穿过抖料吸嘴固定板3。抖料气缸8上下伸缩运动带动抖料吸嘴固定板3以及其上的吸嘴4在抖料导向轴1上滑动。抖料导向轴1上设置直线轴承2,用于缓冲抖动气缸8的抖动,在实际应用中,吸嘴4为波纹吸嘴,其可缓冲抖动线路板时产生的震荡,通常线路板上下抖动距离在10毫米左右,其抖动微小,在将吸重的线路板抖落的同时,也不会使线路板发生褶皱或折损。进一步地,本实用新型的一种取料装置,吸盘底板8上安装两个歧气块6,均用于将真空气流分配到各个吸嘴4。进一步地,本实用新型的一种取料装置,中间固定板19上一侧垂直固定有双搭载滑块连接板10,中间固定板19与双搭载滑块连接板10通过两个双搭载加强筋9加固连接。其中,双搭载滑块连接板10上设有压力开关12,用于调整吸嘴4吸取线路板向下压的压力,防止压坏线路板和使柔性电路板产生褶皱。本实用新型提供的取料装置,其通常的工作过程如下:当要待贴的线路板贴上物料以后,等待被吸取起来,此时,驱动电机11旋转通过同步带15传动轴承座17上的轴承旋转,此时丝杠16在其作用下向下运动,直至吸嘴4压住线路板。当吸嘴4贴紧线路板以后,通过外部的真空装置产生真空负压吸取待取的线路板,当线路板被吸取到一定高度时,此时抖料气缸5会进行上下伸缩运动,然后带动抖料连接板20和抖料吸嘴固定板3上下运动,同时固定在抖料吸嘴固定板3上的两个吸嘴4也会跟着进行上下运动,实现上下抖动的效果,如果吸嘴4吸取了两片线路板,底线粘料的那块线路板会在抖料气缸5的抖动的作用下掉回原位置,实现不吸取第二片线路板的目的,从而达到防止双层取料的效果。本实用新型提供的取料装置,将中间固定板和吸盘底板通过丝杠连接,驱动电机通过同步带驱动丝杠上下运动,从而带动吸嘴上下运动吸取线路板,装置简单,操作方便;还设置气缸,可将吸重的第二片线路板抖落,防止双层取料,大大提高生产效率;且通过压力开关的设置,可控制吸嘴吸取线路板的压力,防止压力过大损坏线路板或使得柔性线路板产生褶皱,保证取料质量。应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

权利要求:

1.一种取料装置,其特征在于,包括中间固定板、吸盘底板、驱动电机、同步带、丝杠以及至少一对吸嘴;中间固定板设置在吸盘底板上方,两者通过丝杠相连接;驱动电机固定在中间固定板上,通过同步带驱动丝杠上下运动,从而带动吸盘底板上下运动;每对吸嘴通过固定在吸盘底板上的吸嘴固定板分布在吸盘底板两侧,用于吸取线路板。2.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述取料装置还包括气缸,所述气缸固定在吸盘底板上;气缸输出端向上穿过抖料连接板与其固定连接,抖料连接板与吸盘底板一端的抖料吸嘴固定板连接;所述吸盘底板上设置至少一个抖料导向轴,抖料导向轴穿过抖料吸嘴固定板与其连接,气缸上下伸缩运动带动抖料吸嘴固定板以及其上的吸嘴在抖料导向轴上滑动。3.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述中间固定板与吸盘底板之间还设置与丝杠平行的至少一根导柱,导柱固定板连接所述导柱与丝杠,导柱随丝杠运动而运动。4.根据权利要求3所述的取料装置,其特征在于,所述中间固定板上垂直设置一光电开关安装板,所述光电开关安装板在所述导柱一侧,其上安装有若干个光电开关,用于检测导柱运动的距离。5.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述吸盘底板和中间固定板上面均固定有至少一个防撞块,用于防止驱动电机旋转超过丝杠上下运动极限。6.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述中间固定板与丝杠连接的部位上设置一轴承座,同时所述轴承座和其上的轴承均套设在丝杠上,所述驱动电机通过同步带传动所述轴承进而带动丝杠上下运动。7.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述吸嘴与外部的真空装置连接,所述真空装置产生真空负压用于吸取线路板。8.根据权利要求7所述的取料装置,其特征在于,所述吸盘底板上安装有至少一个歧气块,用于将真空气流分配到各个吸嘴。9.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述中间固定板上一侧垂直固定有双搭载滑块连接板,所述中间固定板与双搭载滑块连接板通过两个双搭载加强筋加固连接。10.根据权利要求9所述的取料装置,其特征在于,所述双搭载滑块连接板上设有压力开关,用于调整吸嘴吸取线路板向下压的压力。

2025-07-24