一种无人机组精确喷药系统技术领域本实用新型属于农用无人机领域，涉及一种无人机组精确喷药系统。背景技术近年来随着民用无人机的飞速发展，植保无人机越来越多的被应用到农业生产中。目前的农林用无人机喷药设备主要是在普通无人机上挂载喷药设备，通过单独的开关控制喷药，需要飞行操作人员控制飞行器，农业人员控制喷药系统，整个系统操作复杂，同时无法保证均匀喷洒，更无法保证定点精确喷洒，同时，现有无人机喷药均以单机携带药物独立完成喷洒工作，因无人机需要携带各类控制设备及喷药装置，造成单机工作时，携带药量较少，续航能力较低，工作效率较低。实用新型内容鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种无人机组精确喷药系统，采用的技术方案是，包括主控台1、网关2、扫描无人机3、喷药无人机4，所述主控台1通过所述网关2与所述扫描无人机3、喷药无人机4实现无线通讯，所述扫描无人机3与所述喷药无人机4之间可实时通讯。作为本使用新型的一种优选方案，所述扫描无人机3包括无线通讯模块Ⅰ301、飞行控制系统Ⅰ302、摄像头303、图像处理系统304、红外标记装置305，所述无线通讯模块Ⅰ301通过所述网关2与所述主控台1通讯连通，所述飞行控制系统Ⅰ302控制所述扫描无人机3的飞行姿态，所述图像处理系统304通过摄像头303进行图像采集并识别处理，所述图像处理系统304通过红外标记装置305对识别确认的部位进行红外线指引标记。作为本使用新型的一种优选方案，所述喷药无人机4包括无线通信模块Ⅱ401、飞行控制系统Ⅱ402、红外捕捉定位装置403、定向喷药装置404，所述无线通讯模块Ⅱ401通过所述网关2与所述主控台1通讯连通，所述飞行控制系统Ⅱ402控制所述喷药无人机4的飞行姿态，所述定向喷药装置404通过所述红外捕捉定位装置403的定位反馈信息调整喷药方向实施喷药工作。本实用新型的有益效果：本实用新型通过双机协同，分工参与工作的方式，两个无人机搭载不同功能模块，通过信息互通配合完成精确喷药工作，功能的分解使无人机需搭载的设备减少从而增加搭载药物的量和飞行续航能力。另外，扫描无人机通过图像识别分析，确认存在病虫害的农作物位置，通过红外线引导方式指引喷药无人机进行精确喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率，降低药物浪费。附图说明图1为本实用新型的工作原理结构示意图。图中：1-主控台、2-网关、3-扫描无人机、301-无线通讯模块Ⅰ、302-飞行控制系统Ⅰ、303-摄像头、304-图像处理系统、305-红外标记装置、4-喷药无人机、401-无线通信模块Ⅱ、402-飞行控制系统Ⅱ、403-红外捕捉定位装置、404-定向喷药装置。具体实施方式实施例1如图1所示，本实用新型所述的一种无人机组精确喷药系统，包括主控台1、网关2、扫描无人机3、喷药无人机4，所述主控台1通过所述网关2与所述扫描无人机3、喷药无人机4实现无线通讯，主控台1用于对无人机组飞行路线的规划、飞行总控以及对图像识别信息的处理确认，所述扫描无人机3与所述喷药无人机4之间可实时通讯，确认两无人机的位置信息，保证安全飞行距离。所述扫描无人机3包括无线通讯模块Ⅰ301、飞行控制系统Ⅰ302、摄像头303、图像处理系统304、红外标记装置305，所述无线通讯模块Ⅰ301通过所述网关2与所述主控台1通讯连通，所述飞行控制系统Ⅰ302控制所述扫描无人机3的飞行姿态，所述总控台1对所述图像处理系统304需扫描识别的图像信息进行编辑载入，所述图像处理系统304通过摄像头303进行图像采集并识别处理，所述图像处理系统304通过红外标记装置305对识别确认的部位进行红外线指引标记。所述喷药无人机4包括无线通信模块Ⅱ401、飞行控制系统Ⅱ402、红外捕捉定位装置403、定向喷药装置404，所述无线通讯模块Ⅱ401通过所述网关2与所述主控台1通讯连通，所述飞行控制系统Ⅱ402控制所述喷药无人机4的飞行姿态，所述红外捕捉定位装置403捕捉所述红外标记装置305发射出的红外线的反射光线，并通过反射光线确认反射点从而确认标记定位点，所述定向喷药装置404通过所述红外捕捉定位装置403的定位反馈信息调整喷药方向实施喷药工作。本实用新型的工作原理：通过主控台1对无人机组的飞行线路进行设定，并对扫描无人机3需扫描识别的农作物病虫害状态图像进行确认载入，对喷药无人机4装载药液，完成前期工作后放飞无人机组。扫描无人机3先行通过摄像头303对农作物进行扫描，图像处理系统304对扫描信息进行处理分析并与事先载入的病虫害状态信息进行对比，确认病虫害位置后，通过红外标记装置305发射红外线对病虫害位置进行照射标记，扫描无人机3与喷药无人机4位置信息互通，跟随扫描无人机3飞行的喷药无人机4通过红外捕捉定位装置403捕捉红外标记装置305发射出的红外线的反射光线，并通过反射光线确认反射点从而确认标记出的病虫害位置，根据捕捉到的定位信息自动调整喷药装置404喷头位置，对病虫害位置进行喷药作业。本实用新型采用的电子部件均在市场上可轻易购买，属于广泛使用的现有技术，电路连接方式本领域技术人员可通过查阅相关技术手册得到技术参考。上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
1.一种无人机组精确喷药系统，包括主控台(1)、网关(2)、扫描无人机(3)、喷药无人机(4)，所述主控台(1)通过所述网关(2)与所述扫描无人机(3)、喷药无人机(4)实现无线通讯，所述扫描无人机(3)与所述喷药无人机(4)之间可实时通讯。2.根据权利要求1所述的一种无人机组精确喷药系统，其特征在于：所述扫描无人机(3)包括无线通讯模块Ⅰ(301)、飞行控制系统Ⅰ(302)、摄像头(303)、图像处理系统(304)、红外标记装置(305)，所述无线通讯模块Ⅰ(301)通过所述网关(2)与所述主控台(1)通讯连通，所述飞行控制系统Ⅰ(302)控制所述扫描无人机(3)的飞行姿态，所述图像处理系统(304)通过摄像头(303)进行图像采集并识别处理，所述图像处理系统(304)通过红外标记装置(305)对识别确认的部位进行红外线指引标记。3.根据权利要求1所述的一种无人机组精确喷药系统，其特征在于：所述喷药无人机(4)包括无线通信模块Ⅱ(401)、飞行控制系统Ⅱ(402)、红外捕捉定位装置(403)、定向喷药装置(404)，所述无线通信模块Ⅱ(401)通过所述网关(2)与所述主控台(1)通讯连通，所述飞行控制系统Ⅱ(402)控制所述喷药无人机(4)的飞行姿态，所述定向喷药装置(404)通过所述红外捕捉定位装置(403)的定位反馈信息调整喷药方向实施喷药工作。
