一种智能行李车技术领域本实用新型涉及一种智能行李车，属于行李车技术领域。背景技术随着人们外出购物或外出旅行难免携带较多的行李，使人在旅途时倍感身心疲惫。故为了便于人们的日常生活，很多公共场所如超市、机场等，放置方便人们操作的推车，为了进一步减轻人们的负担，目前市场上推出了很多智能化行李车。例如，人们在高铁站或机场时，从入口到不同的候车厅或航站楼的距离较长，需要靠人们自己去手动推动行李车，但此时乘客需要提供更多的服务，例如对于路不熟悉的人需要行李车能够自主导航，有时候行李比较多或带小孩的乘客，不方便推行李车，智能行李车就很好的解决了上述的问题，其机体包括智能机器人，具有能够辅助人们运输行李箱、查找路线、自动到达设定的目的地或者按照既定的轨迹跟随用户等多种市场上目前智能机器人具备的功能，但由于智能行李车行走时，其上的行李箱随着移动，行李箱具备较大的惯性的原因，使行李箱在智能行李车上的重心不稳、易倾倒，容易砸伤附近的用户或损坏行李箱，反而造成了用户的不便。实用新型内容针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种智能行李车，其通过锁定组件对智能行李车进行限位，且能够适应性的放置多种不同尺寸的行李箱，满足用户的多种需求。本实用新型实施例提供了一种智能行李车，其特征在于，包括：机体和设置于所述机体的一侧的托架，所述托架用于放置行李箱；触发开关，其与所述机体信号连接，用于在所述行李箱被放置和/或被提取时生成触发信号；锁定组件，包括伺服电机和连接所述伺服电机输出端的齿轮，所述齿轮与固设于所述托架上的齿条相啮合，所述伺服电机在所述触发信号的控制下驱动所述齿轮转动，且所述齿轮带动所述伺服电机移动，以使连接在所述伺服电机上的一限位件对所述行李箱的位置进行限定。在一些实施例中，所述锁定组件还包括枢接于所述托架的旋转挡板，所述托架具有承载平面，所述旋转挡板的板面与所述承载平面相水平，当所述行李箱的一侧的滚轮推抵所述旋转挡板时，所述旋转挡板翻离于所述托架，以使所述托架的承载平面承托于所述行李箱的底部。在一些实施例中，所述旋转挡板的开口背向所述机体，且其设置于所述机体与所述限位件之间，所述齿轮带动所述限位件沿靠近所述机体的方向移动，以使所述限位件作用于推抵所述旋转挡板的滚轮。在一些实施例中，所述锁定组件还包括滑轨，所述限位件可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑轨的长度方向与所述齿条的长度方向一致，以使所述伺服电机带动所述限位件在所述滑轨上滑动。在一些实施例中，所述限位件的两侧具有相对设置的两个滑动部，所述托架包括与两个所述滑动部相配合的滑道。在一些实施例中，所述锁定组件还包括去程开关，所述去程开关设置于所述滑道的一端，所述去程开关与所述伺服电机电连接，以当所述限位件对所述行李箱进行限位后，所述滑动部触发所述去程开关，以使所述伺服电机停止运转。在一些实施例中，所述限位件具有凹陷部和设置于所述凹陷部相对两侧的凸起部，所述滑动部分别设置于所述凸起部相远离所述凹陷部的两侧，所述滑动部沿所述滑道滑动，以带动所述凹陷部推抵于所述行李箱的滚轮。在一些实施例中，所述锁定组件还包括电连接所述伺服电机的回程开关，所述回程开关抵接于所述限位件的一侧，当所述伺服电机接收所述行李箱被提取的信号时，所述限位件移出于所述行李箱而后触发所述回程开关，以使所述伺服电机停止运转。在一些实施例中，所述锁定组件还包括固设于所述托架上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述旋转挡板的自由端，以当卸载所述行李箱后，所述旋转挡板复位。在一些实施例中，所述托架具有使所述行李箱的另一侧的滚轮通入的通槽。在一些实施例中，所述托架的底部设有至少一个支撑轮，以承载所述托架。与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型通过可移动地伺服电机带动连接其上的一限位件的运动，使限位件对行李箱进行位置的限定，实现避免行李箱在智能行李车上因重心不稳或惯性的原因，导致行李箱倾倒于智能行李车，从而造成砸伤附近的用户或损坏行李箱的意外，且限位件是通过作用于行李箱对其进行限位，即使该智能行李车的托架上放置不同尺寸的行李箱，该产品都能够实现限定行李箱的位置，增加了产品的适应性。附图说明在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。图1为本实用新型实施例智能行李车放置行李箱的结构示意图；图2为本实用新型实施例智能行李车的结构示意图；图3为本实用新型实施例智能行李车的托架的结构示意图；图4为本实用新型实施例未放置行李箱时智能行李车的托架底部的结构示意图；图5为本实用新型实施例放置行李箱时智能行李车的托架底部的结构示意图；图6为本实用新型实施例智能行李车的锁定组件的部分结构示意图。图中的附图标记所表示的构件：1-机体；2-托架；201-滑道；3-行李箱；301-滚轮；4-触发开关；5-锁定组件；6-伺服电机；7-齿轮；8-齿条；9-限位件；901-滑动部；902-凹陷部；903-凸起部；10-旋转挡板；11-去程开关；12-回程开关；13-复位弹簧；14-通槽；15-滑轨；16-支撑轮。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本实用新型中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本实用新型使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。本实用新型实施例提供了一种智能行李车，如图1至图2所示，智能行李车包括机体1和设置于机体1的一侧的托架2，机体1包括智能机器人，智能机器人具有能够辅助用户运输行李箱3、查找路线、自动到达设定的目的地或者按照既定的轨迹跟随用户等多种市场上目前智能机器人具备的功能，该机体1的智能机器人不属于本申请所要保护的范围；上述托架2用于放置行李箱3；结合图3至图5所示，智能行李车还包括触发开关4和锁定组件5，触发开关4与机体1信号连接，用于在行李箱3被放置和/或被提取时生成触发信号，智能化的机体1能够同步行李箱3在位或卸载的信息；锁定组件5包括伺服电机6和连接伺服电机6输出端的齿轮7，齿轮7与固设于托架2上的齿条8相啮合，伺服电机6在触发信号的控制下驱动齿轮7转动，且齿轮7带动伺服电机6移动，以使连接在伺服电机6上的一限位件9对行李箱3的位置进行限定，上述触发开关4可采用光电感应开关、限位开关或采用其他方式感应行李箱3在位或卸载的开关，其具备能够及时接收行李箱3被放置和/或被提取的触发信号，并将该触发信号发送至机体1的功能，以使机体1进一步地服务于用户，该智能行李车能够实现避免行李箱3在其上因重心不稳或惯性的原因，导致行李箱3倾倒于智能行李车，从而造成砸伤附近的用户或损坏行李箱3的意外，且限位件9是通过作用于行李箱3对其进行限位，即使该智能行李车的托架2上放置不同尺寸的行李箱3，该产品都能够实现限定行李箱3的位置，增加了产品的适应性。在一些实施例中，继续结合图1至图3，锁定组件5还包括枢接于托架2的旋转挡板10，托架2具有承载平面，在行李箱3未放置至智能行李车上时，旋转挡板10处于初始位置，此时旋转挡板10的板面与承载平面相水平，优选地，此时旋转挡板10的板面与承载平面处于同一平面，当行李箱3的一侧的滚轮301推抵旋转挡板10时，旋转挡板10翻离于托架2，即旋转挡板10由平行于承载平面翻转至与承载平面形成夹角，以避让行李箱3的滚轮301，实现托架2的承载平面承托于行李箱3的底部，行李箱3能够稳定放置于托架2上。在一些实施例中，旋转挡板10的开口背向机体1(如图2和图3所示)，且旋转挡板10设置于机体1与限位件9之间行李箱3靠近机体1一侧的滚轮301作用于该旋转挡板10；齿轮7带动限位件9沿靠近机体1的方向移动(如图4和图5所示)，以使限位件9作用于推抵旋转挡板10的滚轮301。在一些实施例中，如图4至图6所示，锁定组件5还包括滑轨15，限位件9可滑动地设置于滑轨15上，滑轨15的长度方向与齿条8的长度方向一致，以使伺服电机6带动限位件9在滑轨15上滑动。在一些实施例中，限位件9的两侧具有相对设置的两个滑动部901，托架2包括与两个滑动部901相配合的滑道201，滑动部901与滑道201可采用凸起与滑槽的配合方式，或采用滑块滑轨15等其他滑动方式配合，采用如图5所示的凸起与滑槽的配合方式，成本较低且便于安装和加工。在一些实施例中，如图4和图5所示，锁定组件5还包括去程开关11，去程开关11设置于滑道201的一端，滑动部901能够触发去程开关11，去程开关11与伺服电机6电连接，以当限位件9对行李箱3进行限位后，滑动部901触发去程开关11，以使伺服电机6停止运转，故去程开关11配置为当限位件9完成对行李箱3的限位后，伺服电机6接收去程开关11的信号并停止运转，优选地，去程开关11还与机体1信号连接，使机体1能够及时的获取到行李箱3已就位的信息，以进行智能行李车的下一步动作。在一些实施例中，图6为本实用新型实施例智能行李车的锁定组件的部分结构示意图，如图6所示，限位件9具有凹陷部902和设置于凹陷部902相对两侧的凸起部903，滑动部901分别设置于凸起部903相远离凹陷部902的两侧，滑动部901沿滑道201滑动(如图4和图5所示)，以带动凹陷部902推抵于行李箱3的滚轮301，两个凸起部903之间的间距能够容纳多种尺寸行李箱3的一侧的滚轮301，即凹陷部902能够推抵18寸、22寸或其他尺寸的行李箱3，在不增加产品生产和产品设计的复杂性的同时，增加了该智能行李车的适应性，实现满足市场上用户的多种需求。在一些实施例中，继续结合图4和图5所示，锁定组件5还包括电连接伺服电机6的回程开关12，回程开关12抵接于限位件9的一侧，当伺服电机6接收行李箱3被提取的信号时，限位件9移出于行李箱3而后触发回程开关12，以使伺服电机6停止运转，故回程开关12配置为当行李箱3需卸载于智能行李车时，限位件9不再对行李箱3限位并回到行李箱3放置之前所处的位置，在回到该位置时，限位件9触发回程开关12，优选地，回程开关12还与机体1信号连接，使机体1能够及时地获取到行李箱3已卸载的信息，以进行智能行李车的下一步动作。在一些实施例中，继续结合图4和图5所示，锁定组件5还包括固设于托架2上的复位弹簧13，复位弹簧13的一端连接于旋转挡板10的自由端，以当卸载行李箱3后，旋转挡板10复位。在一些实施例中，托架2具有使行李箱3的另一侧的滚轮301通入的通槽14(如图4和图5所示)，该通槽14能够减轻托架2的自重，从而节省机体1带动托架2移动的电能。在一些实施例中，继续结合图5和图6，齿条8固定于滑轨15上，且其设置于限位件9和滑轨15之间，伺服电机6靠近齿条8设置，以缩短齿轮7与伺服电机6的间距，实现伺服电机6有效地驱动齿轮7转动，同时能够尽可能的缩小该锁定组件5所需占用的空间。在一些实施例中，锁定组件5还包括连接座，伺服电机6设置于连接座上，连接座连接于限位件9，以增加伺服电机6与限位件9的接触面积。在一些实施例中，托架2的底部设有至少一个支撑轮16，如图4和图5所示，支撑轮16用以承载托架2，在机体1的驱动力作用下承托该托架2移动。此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
1.一种智能行李车，其特征在于，包括：机体和设置于所述机体的一侧的托架，所述托架用于放置行李箱；触发开关，其与所述机体信号连接，用于在所述行李箱被放置和/或被提取时生成触发信号；锁定组件，包括伺服电机和连接所述伺服电机输出端的齿轮，所述齿轮与固设于所述托架上的齿条相啮合，所述伺服电机在所述触发信号的控制下驱动所述齿轮转动，且所述齿轮带动所述伺服电机移动，以使连接在所述伺服电机上的一限位件对所述行李箱的位置进行限定。2.根据权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述锁定组件还包括枢接于所述托架的旋转挡板，所述托架具有承载平面，所述旋转挡板的板面与所述承载平面相水平，当所述行李箱的一侧的滚轮推抵所述旋转挡板时，所述旋转挡板翻离于所述托架，以使所述托架的承载平面承托于所述行李箱的底部。3.根据权利要求2所述的智能行李车，其特征在于，所述旋转挡板的开口背向所述机体，且其设置于所述机体与所述限位件之间，所述齿轮带动所述限位件沿靠近所述机体的方向移动，以使所述限位件作用于推抵所述旋转挡板的滚轮。4.根据权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述锁定组件还包括滑轨，所述限位件可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑轨的长度方向与所述齿条的长度方向一致，以使所述伺服电机带动所述限位件在所述滑轨上滑动。5.根据权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述限位件的两侧具有相对设置的两个滑动部，所述托架包括与两个所述滑动部相配合的滑道。6.根据权利要求5所述的智能行李车，其特征在于，所述锁定组件还包括去程开关，所述去程开关设置于所述滑道的一端，所述去程开关与所述伺服电机电连接，以当所述限位件对所述行李箱进行限位后，所述滑动部触发所述去程开关，以使所述伺服电机停止运转。7.根据权利要求5所述的智能行李车，其特征在于，所述限位件具有凹陷部和设置于所述凹陷部相对两侧的凸起部，所述滑动部分别设置于所述凸起部相远离所述凹陷部的两侧，所述滑动部沿所述滑道滑动，以带动所述凹陷部推抵于所述行李箱的滚轮。8.根据权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述锁定组件还包括电连接所述伺服电机的回程开关，所述回程开关抵接于所述限位件的一侧，当所述伺服电机接收所述行李箱被提取的信号时，所述限位件移出于所述行李箱而后触发所述回程开关，以使所述伺服电机停止运转。9.根据权利要求2所述的智能行李车，其特征在于，所述锁定组件还包括固设于所述托架上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述旋转挡板的自由端，以当卸载所述行李箱后，所述旋转挡板复位。10.根据权利要求2所述的智能行李车，其特征在于，所述托架具有使所述行李箱的另一侧的滚轮通入的通槽。11.根据权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述托架的底部设有至少一个支撑轮，以承载所述托架。
